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布爾量類型的數據使用賦值指令

時間：2021-05-27 16:46 來源：

賦值指令的編程應用

在之前的文章中我們跟著東莞工業機器人培訓專家學習了一些關于RAPID編程語言的數據類型的概念，并列出了使用頻率相對較高的程序數據類型。我們還學習了程序數據的存儲類型的概念，并對比了常量（CONST）、變量（VAR）、可變量（PERS）三種存儲類型的異同。無論對于哪一種數據類型、哪一種存儲方式，在聲明程序數據時都需要用賦值指令對其賦初值，例如：
PERS tooldata MyTool:=[TRUE,[[0,0,100],[1,0,0,0]],[1,[0,0,1],[1,0,0,0],0,0,0]];
VAR robtarget P1:=[[100,200,300],[0,0,1,0],[0,0,0,0],[0,0,0,0,9E+09,9E+09]];
CONST num conter:=0;

在數據聲明部分以外，對于以常量形式存儲的程序數據是無法使用賦值指令來改變其所存儲的數據值的，如果嘗試對一個常量運用賦值指令，系統執行程序檢查時會報語法錯誤：“指令錯誤（93）：賦值目標是只讀目標”。

賦值指令的格式為DATA:=Value，DATA是指將被分配新值的數據，Value指期望的新值，可以是具體的值或數據對象，也可以是一個算術表達式。DATA所允許的數據類型為全部數據類型，Value的數據類型要與DATA的數據類型一致。由于賦值指令適用于全部數據類型的特點，使得它成為RAPID編程語言使用頻率最高的指令之一。

表8-1是東莞工業機器人培訓專家舉的一些常見數據類型使用賦值指令的例子：

表8-1

下面以使用示教器在程序編輯頁面輸入ok_flage:=true指令語句為例，演示如何將賦值指令應用于不同的數據類型，輸入步驟如下：
1單擊【添加指令】添加指令—2單擊“：=”指令—3單擊【更改數據類型...】—4單擊【bool】—5單擊【確定】—6單擊【新建】—7在名稱項輸入“ok_flage”—8單擊【確定】—9單擊“：=”右側的<exp>—10單擊“TRUE”—11單擊【確定】。詳細的操作圖示見圖8-1~圖8-6：