東莞工業機器人培訓專家帶你了解編寫程序時的一些常用的編輯操作
時間：2021-05-18 16:13
來源：
程序的編輯操作
在編寫程序的過程中，熟悉程序的編輯可以給我們帶來很大的便利，縮短我們程序編寫時間，本小節東莞工業機器人培訓專家就帶大家熟悉編寫程序時的一些常用編輯操作，比如：剪切、復制、粘貼、備注行等。進入程序編輯器，在編輯頁面的下方有一個“編輯”選項，單擊它，我們可以查看到所有的編輯操作，如圖7-2所示，詳細說明見表7-1。
圖7-2
表7-1
編輯示例1：
下面，我們通過編輯操作把圖7-3的36行程序的速度更改為“v500”，工具更改為“tool1”,并剪切至程序33行的下方。
下面，我們通過編輯操作把圖7-3的36行程序的速度更改為“v500”，工具更改為“tool1”,并剪切至程序33行的下方。
圖7-3
操作步驟為：1選中36行—2單擊編輯—3單擊【ABC…】—4按要求更改為“MoveL p30, v500, z50, tool1;”—5單擊【確認】—6選中36行，單擊【剪切】—7選中33行，單擊【粘貼】。詳細操作步驟圖示見圖7-4~圖7-8，圖7-9為編輯完成后的程序。
圖7-4 圖7-5
圖7-6 圖7-7
圖7-8 圖7-9
編輯示例2：
通過“編輯”操作快速把圖7-10中的30-32行程序快速復制到37行后面。
圖7-4 圖7-5
圖7-6 圖7-7
圖7-8 圖7-9
編輯示例2：
通過“編輯”操作快速把圖7-10中的30-32行程序快速復制到37行后面。
圖7-10
操作步驟為：1選中30行—2單擊示教器下方的【編輯】—3單擊右側的【編輯】—4單擊32行—5單擊【復制】—6單擊34行選中整個IF指令—7單擊【粘貼】。詳細操作步驟如圖7-11~7-14所示。
圖7-11 圖7-12
圖7-13 圖7-14 圖7-11 圖7-12
下面是來自東莞工業機器人培訓專家的一則小貼士：
通過編輯操作【ABC…】可以直接編輯指令語句的內容，但所做的更改必須符合RAPID語法規則，不能隨意更改。雙擊指令語句中的程序數據，然后單擊【僅選定內容】可以對選中的程序數據進行修改，單擊【全部】可以對指令語句內的全部內容進行修改。
粵公網安備 44190002001278
