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上集：手動(dòng)模式下如何單步執(zhí)行程序？

時(shí)間：2021-04-17 17:30 來(lái)源：

兩種工作模式下的程序運(yùn)行

程序在上一篇文章里已經(jīng)編寫完成，接下來(lái)就應(yīng)該運(yùn)行程序了。在介紹控制柜面板的時(shí)候，我們已經(jīng)知道機(jī)器人有兩種工作模式：手動(dòng)模式、自動(dòng)模式。在智通自動(dòng)化培訓(xùn)老師講解如何在這兩種工作模式下運(yùn)行程序之前，先了解另外兩個(gè)術(shù)語(yǔ)：

執(zhí)行方式：
1）單步執(zhí)行——每按下一次步進(jìn)鍵，執(zhí)行一條指令語(yǔ)句；

2）連續(xù)執(zhí)行——按下運(yùn)行鍵后，程序中的指令語(yǔ)句自動(dòng)依次執(zhí)行；

循環(huán)模式：
1）單周循環(huán)——程序由開(kāi)始標(biāo)志處執(zhí)行至結(jié)束標(biāo)志處后，停止執(zhí)行；

2）連續(xù)循環(huán)——程序執(zhí)行到結(jié)束標(biāo)志處后，再次由程序開(kāi)始標(biāo)志處執(zhí)行；

1.工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家為您介紹手動(dòng)模式下單步執(zhí)行程序的操作步驟
手動(dòng)模式下單步執(zhí)行程序的操作步驟是：1單擊【調(diào)試】—2單擊【PP移至例行程序】—3選擇需要單步執(zhí)行的程序—4單擊【確定】—5將光標(biāo)指向需要單步執(zhí)行的指令語(yǔ)句—6單擊【PP移至光標(biāo)】—7按住使能鍵—8按下步進(jìn)鍵。詳細(xì)操作圖示，如圖4-47~圖4-50所示：