關(guān)于工業(yè)機器人（培訓(xùn)）的分類，國際上沒有指定統(tǒng)一的標準，可按負載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。機器人最先在制造業(yè)中大規(guī)模應(yīng)用，機器人曾被簡單的分為兩類，即用于汽車、3C、機床等制造業(yè)的機器人被稱為工業(yè)機器人，其他的機器人稱為特種機器人。現(xiàn)在除了工業(yè)領(lǐng)域之外，機器人技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂，以及空間和水下探索等多領(lǐng)域。工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域的不同，又可分成搬運、碼垛、焊接、涂裝機器人等，如圖1-1。

圖1-1

根據(jù)機器人的機械結(jié)構(gòu)形態(tài)不同，可分為圓柱坐標、球坐標、直角坐標、關(guān)節(jié)型及并聯(lián)型等。東莞工業(yè)機器人培訓(xùn)工程師表示，不同形態(tài)的機器人在外觀、機械結(jié)構(gòu)、控制要求、工作空間等方面均有較大的區(qū)別。例如，并聯(lián)機器人像蜘蛛的腳；關(guān)節(jié)型機器人像人的手臂；而直角坐標機器人跟數(shù)控機床非常類似。詳細可以查看下圖1-2。

圖1-2?

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