在ABB機器人的RAPID編程語言中，指令、函數(shù)、數(shù)據(jù)類型是三個十分重要的語言要素，在ABB官方提供的說明書手冊中有一個手冊叫做《技術參考手冊——RAPID指令、函數(shù)和數(shù)據(jù)類型》，智通教育機器人黃老師表示，該手冊的H次修訂本頁數(shù)多達1678頁，指令、函數(shù)、數(shù)據(jù)類型的重要性由此可見一斑。

你是否也存在以下疑問？

（1）疑問一：RAPID編程語言中有多少種數(shù)據(jù)類型？

（2）疑問二：數(shù)據(jù)類型有什么作用？

（3）疑問三：可以對RAPID數(shù)據(jù)類型進行分類嗎？

（4）疑問四：需要記住所有的數(shù)據(jù)類型嗎？

? 別著急，智通機器人培訓黃老師立刻為您解決這4個困惑！

（1）答：在不同版本的Robotware控制系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)類型的數(shù)量是不同的，在5.6版本的Robotware中數(shù)據(jù)類型的數(shù)量是86個，在6.05版本中的Robotware中數(shù)據(jù)類型的數(shù)量是104個，在6.08版本中的Robotware中數(shù)據(jù)類型的數(shù)量是102個。當然這些數(shù)量是只計算了系統(tǒng)預定義的數(shù)據(jù)類型，用戶還可以增加新的自定義數(shù)據(jù)類型，如果不考慮存儲問題和實用型問題，理論上可以定義無限個數(shù)據(jù)類型。

（2）答：數(shù)據(jù)類型的作用主要有以下兩個：

? 1）讓系統(tǒng)知道為一個數(shù)據(jù)分配多少存儲單元；

? 2）讓編程員不易犯錯，對人來講，操作一個任意形式的變量，是很不好掌握，很容易出錯的，所以引入數(shù)據(jù)類型的概念，限制人的操作，從而降低操作難度、降低出錯率。

（3）答：可以將RAPID編程語言的系統(tǒng)預定義數(shù)據(jù)類型分為基本數(shù)據(jù)類型和復合數(shù)據(jù)類型，基本數(shù)據(jù)類型是指自身不能再拆分出其他數(shù)據(jù)類型且可用作其它數(shù)據(jù)類型的組件成分的數(shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型有：bool，num，dnum，str四個，其他數(shù)據(jù)類型都屬于復合數(shù)據(jù)類型。

?（4）答：中國的漢字一共有九萬多個，你需要把他們都記住嗎？答案當然是否定的。我們只需要記住一些常用的數(shù)據(jù)類型，當遇到不熟悉的數(shù)據(jù)類型時查閱技術參考手冊即可。

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