一.插件介紹

RobotStudio Machining PowerPac是RobotStudio的一款插件,僅需數秒即可完成復雜路徑的創建。Machining PowerPac是機加工、去毛刺飛邊、打磨拋光等應用的理想編程工具，還能與其他CAD/CAM軟件配套使用。該軟件提供多種運行策略，能在自由曲面上輕松生成滿足不同需求的加工路徑和曲線。集成式后處理程序可從CAM軟件生成高精度機器人路徑，并與機器人控制器無縫協作。下圖展示了Machining Powerpack由CAM軟件G代碼生成機器人RAPID程序的流程示意。

二.插件獲取

關于Machining Powerpack插件更詳細的介紹，與安裝文件獲取，可訪問ABB官方網站。網址鏈接如下：https://new.abb.com/products/robotics/zh/application-software/machining-software/robotstudio-machining-powerpack ，下圖展示了鏈接所指向的網頁,掃描圖中二維碼即可獲取該網站的網址。

三.插件安裝

打開下載完成的Machining Powerpack 6.03插件存放路徑，雙擊下圖所示的應用程序圖標，即可進行Machining Powerpack 6.03的安裝。

Machining Powerpack插件的安裝路徑不需要與Robotstudio相同。為了預防插件在安裝和使用過程中出現意外錯誤，請確保其安裝路徑中不出現中文。Machining Powerpack插件的安裝過程很簡單，按照安裝向導逐步進行即可，在此不再贅述。

Machining Power插件安裝完成后，我們即可在Robotstudio中使用“機械加工”和“CNC文件轉換”功能。啟動Robotstudio軟件后，單擊【Add-ins】選項卡，我們會發現工具欄中新出現了如下圖所示的CAM Converter6.03和Machinning 6.03兩個圖標。

這兩個圖標是新安裝的Machining Powerpack 6.03插件所生成的，其中CAM Converter 6.03是用于將數控編程軟件生成的G-代碼轉換成ABB機器人可執行的RAPID程序，它支持符合國際數控標準ISO 6983、歐洲數控標準DIN 66025的G代碼，支持APT語言編制的數控加工程序；Machinning 6.03是用于離線生成打磨、去毛刺、切割、材料去除等機械加工軌跡。

以上兩個圖標是需要先建立起虛擬機器人系統才能夠使用的，所以我們需要先建立一個虛擬工作站。下面的兩張圖片分別是CAM Converter的工具欄截圖和Machining的工具欄截圖。

四.插件的使用

安裝好插件之后，接下來就是要使用它了。下載的插件安裝包里，有CAM Converter和Machining的使用說明文檔，不過手冊都是英文的，英文不是太好的小伙伴很難看懂，而且沒有以具體的實例來講解插件如何運用。想學習這款插件怎么使用的小伙伴，趕緊組隊來智通職業培訓學院咨詢吧，除了機加工插件還有基于Powermill的通用型機器人離線編程喔。

智通培訓是東莞市專業的工業機器人培訓機構,平時會不定期的在網站發布一些工業機器人課程相關的知識點,有興趣的同學歡迎大家關注本網站!